
Bielizna to elementy garderoby, bez których dziś trudno wyobrazić sobie życie. Pierwsze egzemplarze tej dodatkowej warstwy ubrań u kobiet pojawiły się już w starożytnym Egipcie pod postacią dodatkowej tuniki. Wtedy jednak był to luksus, na który pozwolić mogli sobie tylko najbogatsi.
W starożytnej Grecji kobiety również nosiły dodatkowy element ubioru tego typu, jednak w ich przypadku był to pas materiału, który owijał biust. Z jednej strony pozwalało to na uwydatnienie piersi i poprawę proporcji sylwetki, zaś z drugiej wygodniejsze stało się dzięki temu uprawianie sportu. Bielizna damska we współczesnym tego słowa znaczeniu pojawiła się dopiero w połowie XVIII wieku. Tymczasem za pierwszą bieliznę męską uznać można skórzane przepaski, które mężczyźni nosili na biodrach już 5 tysięcy lat temu. Skóra ta była odpowiednio wyprawiana, by nabrała odpowiedniej miękkości. Z czasem skóra została zastąpiona tkaniną, co dało początek współczesnym slipom. Dziś asortyment męskiej bielizny jest naprawdę szeroki i prócz tej używanej na co dzień dostępna jest też sportowa bielizna dla mężczyzn.